자율주행차의 눈, 라이다(Lidar)센서와 ROS운영체제

4차 산업혁명 인재양성 교육기관 연희직업전문학교입니다.4차 산업혁명을 대표하는 것으로는 인공지능 AI, 사물인터넷, 자율주행차, 클라우드, 증강현실 등 다양한 핵심 기술이 있습니다.

다양한 기술 중에서도 오늘 소개드릴 것은 자율주행차와 인공지능이 빠르게 진화하면서 현재 부상하고 있는 센서 기술 중 자율주행차의 눈이라 불리는 라이다(Lidar)에 대해 인천 서구 전액 무료교육기관 영희직업전문학교에서 만나보겠습니다!

먼저 라이다(Lidar) 센서란 Light Detection and Ranging의 줄임말로 빛을 보내 감지한다는 뜻입니다.원격 탐지 방식 기술인 라이더는 전방 또는 주변 공간에 대한 3차원 정보를 획득합니다.먼 거리의 물체를 측정할 수 있는 장점을 가지고 있어 인공위성이나 항공기에 탐재되어 활용되었으나 현재는 소형 타입의 개발로 우리가 요즘 흔히 보는 드론, 자율주행 자동차 등에 탑재되어 이용되고 있습니다.

자율주행 센서(물체 인식 기능)에는 말씀드리는 라이다 뿐만 아니라 영상을 통해 탐지하는 카메라 전파를 이용한 물체 거리 측정을 하는 레이더 총 3종류가 있습니다.라이더는 빛을 이용해 거리를 측정해 레이더보다 작은 물체를 감지하고 정확한 단색 3D 이미지를 제공하며 정확도 높은 형태 인식이 가능합니다.

최근 배달의민족 서빙로봇, 배달로봇, 샤오미 청소로봇과 함께 자동차, 드론까지 라이다 센서 및 다양한 IoT 센서를 기반으로 한 일자율주행 기술이 주목받고 있습니다.이런 AI 인공지능, 자율주행을 위해 필요한 기술이 ROS입니다.ROS는 채용사이트에서 검색해보면 기업 채용공고를 다양하게 볼 수 있습니다.ROS는 Robot Operating System의 약자로 오픈 로보틱스가 개발한 운영체제 중 하나입니다.로봇 응용 소프트웨어 개발 지원을 위한 소프트웨어 플랫폼으로 4차 산업혁명 AI 인공지능 로봇 개발자 분야에 취업한다면 꼭 필요한 역량 기술입니다.

인천개발자 취업무료교육 연희직업전문학교에서 진행하는 ROS의 특징은 이종 디바이스 간 통신지원 가능 ROS를 통해 다른 운영체제, 로봇 간 데이터를 주고받고 움직일 수 있으며 유닉스 기반의 다양한 운영체제에서 사용 가능한 우분투, OS X, Windows, Fedora, Raspbian, Androdid, iOS 등 다양한 OS에서 사용이 가능하며 유닛(MCU)의 경우 OS 탑재되지 않고 시리얼 통신, 블루투스, LAN을 통해 통신할 수 있는 라이브러리를 향상시킵니다.통신 인프라 노드 간 데이터 통신을 제공하며 메시지와 관련하여 전달 인터페이스 지원, 파싱 기능, 기록 및 재생과 다양한 프로그래밍 언어 사용이 가능합니다.이외에도 센서 드라이버, 센싱/인식 수준의 라이브러리 제공과 내비게이션, 매니프레션 라이브러리 제공도 가능하며 로봇 관련 다양한 기능을 가지고 있습니다.

인천개발자 무료취업교육 연희직업전문학교에서는 무인이동체를 활용한 인공지능 자율주행 실무과정을 진행하면서 코딩을 전혀 모르는 비전공자, 취준생, 청년층까지 가능해 무인이동체에 관심이 있으신 분들이나 ROS, 딥러닝, 머신러닝과 함께 자율주행 인공지능에 필요한 프로그래밍 언어인 파이썬으로부터 수업이 진행되고 있습니다. 🙂

해당 이미지를 클릭하면 무인 이동체 프로젝트 유튜브 영상 링크에 연결됩니다.

물론 로봇, AI 개발자, IoT 분야에 취업하기 위해 필요한 프로젝트를 진행하면서 직접 코드를 입력하고 자율주행 실습을 진행할 수도 있고, 실제 기업이 참여하여 만들어진 커리큘럼으로 개발자 분야 기업 임직원들이 직접 이론과 실무 그리고 무인 이동체 프로젝트까지 진행하여 수업도 매우 알차고 있습니다!인천개발자 프로그래밍 컴퓨터 취업교육 연희직업전문학교에서 알려드린 라이더 센서와 ROS는 어떠셨나요?전국 최초로 라이더 교육을 진행한 무료 국비 지원 과정을 실시한 만큼 많은 노하우를 가지고 있으며 자율주행, 인공지능 분야 취업 도전을 희망하는 대한민국 취준생 여러분! 혼자 고민하지 말고 연희직업전문학교에 오셔서 상담해보고 개발자 경력을 쌓아보세요! 인천개발자취업교육전문학원 연희직업전문학교 상담문의 032-562-4886연희직업전문학교 서구 청라점 인천광역시 서구 서곶로 2844층연희직업전문학교 서구 청라점 인천광역시 서구 서곶로 2844층연희직업전문학교 서구 청라점 인천광역시 서구 서곶로 2844층연희직업전문학교 서구 청라점 인천광역시 서구 서곶로 2844층

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